ماژول درایور استپر موتور مدل A4988

ماژول A4988

ماژول A4988 یک درایور 1.5 آمپری دوفاز برای راه اندازی استپ موتور میباشد که میتواند هر استپ را تا 16 قسمت تقسیم کند. در این درایور از محافظ حرارتی  UVLO استفاده شده و برای اینکه از حداکثر بازده موتور باید از هیت سینک مناسب و فن استفاده کنید. 

ولتاژ موتور : 8 تا 35 ولت

 جریان خروجی هر فاز: 1.5A

توانایی تقسیم هر پله به 2/4/8/16 قسمت

دارای محافظ اضافه جریان و اتصال کوتاه به زمین

راه اندازی موتور های الکتریکی  نیازمند جریان راه اندازی بسیار بالایی است و در صورتی که موتور مستقیما به شبکه متصل باشد این جریان را باید از شبکه دریافت کند. علاوه بر آن، کنترل زمان شروع به کار و متوقف شدن موتور ها، با راه اندازی مستقیم آنها (اتصال مستقیم به شبکه برق)  قابل انجام نیست. از این رو، از تجهیزاتی به نام درایور برای حل این مشکلات استفاده می شود. درایور موتور ها با کاهش جریان راه اندازی کشیده شده از شبکه، باعث صرفه جویی در مصرف انرژی می شود. هم چنین درایور ها امکان راه اندازی و متوقف ساختن موتور را به صورت کاملا نرم و کنترل شده فراهم می کنند که در نتیجه تنش مکانیکی میان کوپلینگ ها و سایر ادوات دوار را کاهش می دهد.

درایور ها در واقع یک تقویت کننده جریان اند که سیگنال کنترل را دریافت کرده و آن را تقویت می کنند تا جایی که جریان لازم برای راه اندازی یک موتور تامین شود. هر یک از موتور های DC، AC ، سروو و... با توجه به نوعشان درایور مخصوص به خود را دارند

-درایور موتور DC

این نوع درایور ها، همان طور که گفتیم جریان راه اندازی لازم را برای موتور های DC فراهم می کنند.

-درایور موتور های سروو

درایو سروو موتور سیگنال دستور(کنترلی) را از سیستم کنترلی دریافت کرده و با ایجاد جریان مناسب جهت راه اندازی سروو موتور باعث چرخش این موتور تا رسیدن به شرایط مورد نظر می شود. معمولا سیگنال کنترلی سرعت مورد نظر را بیان می کند، اما می تواند شامل مقدار گشتاور یا موقعیت نهایی موتور نیز باشد. سنسور قرار گرفته بر روی موتور وضعیت آن را در هر لحظه به درایور باز می گرداند که درایور نیز آن را با مقدار تعیین شده سیگنال کنترلی مقایسه کرده و طبق آن جریان خروجی را تنظیم می کند.

-درایور موتور های استپر

درایور های موتور استپر برای قرار گرفتن موتور در موقعیت های مورد نظر، سیگنال کنترل را دریافت کرده و به سیگنال مناسب جهت قرار گیری موتور در آن موقعیت تبدیل می کند.

-درایور AC

این نوع درایو ها دور موتور ها را در بازه ی صفر تا چند برابر مقدار نامی شان کنترل می کنند. این نوع درایو ها گاهی با نام های درایو های سرعت متغیر(VSD) یا درایو های فرکانس متغیر(VFD) نیز شناخته می شوند.

عملکرد این درایور ها به این صورت است که ورودی AC  به آن داده می شود، سپس از یک یکسو کننده عبور کرده و به کمک شبکه های خازنی به  DC تبدیل می شود. در نهایت این سیگنال DC وارد یک اینورتر شده و بر اساس گشتاور مورد نیاز، ولتاژ و فرکانس لازم به آن داده می شود و به این ترتیب موتورAC  می تواند با سرعت یا گشتاور مورد نظر کار کن